一种移动式深海网箱清洗机器人

本实用新型涉及网箱网衣清洗装置领域，公开了一种移动式深海网箱清洗机器人，包括框架、行走装置、辊筒毛刷清洗装置、浮体装置、空化射流清洗装置、贴网推进器和控制器；空化射流清洗装置包括旋转盘、旋转接头、软管、空化喷嘴和敲击刀片，每个空化喷嘴倾斜设置在旋转盘的内壁上。本实用新型集空化射流清洗及毛刷清洗为一体，结合敲击刀片，大大地提高了清洗效果及清洗效率；且清洗过程中，通过视频监控摄像头实现清洗工作过程的监控，根据视频监控摄像头的反馈，通过对比算法，自动的调整清洗机器人各装置的运行参数，以达到最佳的清洗效果。