摘要
本实用新型公开了一种机器人自动拣料设备,涉及机器人自动拣料技术领域。本实用新型包括传送设备,所述传送设备背面设置有机械臂主体,所述机械臂主体正面设置有夹持组件,所述传送设备背面固定连接有放置板,所述夹持组件包括固定座,所述固定座下方设置有两个连接板。本实用新型通过设置夹块,具体是夹块中心处开设有弧形槽,因此能够对圆形和平面的多种产品进行夹持,适用更加广泛,夹块将产品夹持后,会被挤压,同时将弹簧一挤压,能够在夹持过程中起到一定的缓冲,避免将产品夹持损坏,同时通过弹簧一弹性的作用下能够使夹块与产品紧贴,增加摩擦力,提高夹持效果,避免出现打滑的情况,使夹持后更加稳定。
技术关键词
传送设备
机器人
移动座
夹持组件
机械臂
视觉识别设备
夹块
正面
斜板
固定架
弹簧
斜面
滑杆
推杆
滑槽
输出端
零件
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