一种水下机器人结构

本实用新型涉及一种水下机器人结构，包括机体、过滤机构和行走机构，所述过滤机构设置于机体内，所述过滤机构与设置于机体底部的进水口和设置于机体侧部和/或上部的出水口连通，所述行走机构设置于机体上，所述机体内设置有控制单元，所述控制单元用于给过滤机构和行走机构提供动力。本实用新型将泳池机器人的驱动组件都集成于控制单元内，再通过输送线外接供电或控制终端，该结构简单，布局美观，且能节省电路板数量，节约成本。