摘要
本实用新型涉及一种装配式产品跨楼层柔性吊运装车系统,包括:装车机器人、码垛机和缓存输送线;所述装车机器人设置在三楼地面上;所述缓存输送线设置在三楼地面上,从DfMA立库输出,所述码垛机设置在所述缓存输送线上;三楼地面上设有通向二楼的投料口;二楼地面上设置有停车区,货车到位并确认信息后,能够进行产品装车作业;所述码垛机能够将所述缓存输送线上的产品按照设定的垛规格进行码垛;所述装车机器人能够将三楼地面上的缓存输送线上码垛好的产品通过投料口投放至二楼地面上的货车上。本实用新型提供的跨楼层柔性吊运装车系统能够避免生产人员高空手动作业,更加高效和安全。
技术关键词
装车机器人
小车系统
辊筒输送线
装车系统
人行道闸
码垛机
立柱组件
视觉检测装置
地面
产品货架
装车作业
导轨
吊具
货车
投料
人行通道
柔性
支架
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阅读器
识别方法
视觉辅助组件
结构支撑组件
射频
储运管理系统
数据处理中心
采购商
司机
车辆信息录入系统
滚筒输送线
机器人组件
输送链装置
装载卡车
码垛装置
自动化装车机器人
气动马达
缸体
供气组件
单向阀