摘要
本实用新型涉及一种装配式产品跨楼层柔性吊运装车系统,包括:装车机器人、码垛机和缓存输送线;所述装车机器人设置在三楼地面上;所述缓存输送线设置在三楼地面上,从DfMA立库输出,所述码垛机设置在所述缓存输送线上;三楼地面上设有通向二楼的投料口;二楼地面上设置有停车区,货车到位并确认信息后,能够进行产品装车作业;所述码垛机能够将所述缓存输送线上的产品按照设定的垛规格进行码垛;所述装车机器人能够将三楼地面上的缓存输送线上码垛好的产品通过投料口投放至二楼地面上的货车上。本实用新型提供的跨楼层柔性吊运装车系统能够避免生产人员高空手动作业,更加高效和安全。
技术关键词
装车机器人
小车系统
辊筒输送线
装车系统
人行道闸
码垛机
立柱组件
视觉检测装置
地面
产品货架
装车作业
导轨
吊具
货车
投料
人行通道
柔性
支架
系统为您推荐了相关专利信息
运输小车系统
自主导航系统
激光雷达
防护外壳
建立地图模型
智能装车系统
数据处理单元
控制执行模块
散装机
数据采集模块
装车机器人
平行四边形结构
执行机构
双平行四边形机构
丝杠电机