摘要
本申请公开了一种袋装水泥智能装车系统,包括传送带,传送带的两侧设置有滑轨,滑轨上通过滑块安装有支架,支架横跨传送带,支架上通过安装座安装有机械臂,机械臂末端安装有取放袋装水泥的机械手,支架与传送带相对的一侧安装有感应传感器,传送带的起始端设置有下料槽;本申请还涉及一种袋装水泥智能装车控制方法,包括以下步骤:通过摄像头,读取车牌号,录入车牌信息并根据采购信息,建立车辆运输卡,记录车辆载重信息并放行车辆;本申请,能够完成对车辆信息的采集工作,根据建立的信息同时对多台车辆进行装车工作,并且使得各运行系统都能够在较大的效率下运行,提高整体装车效率和传送带的运行效率,减少运输车辆排队等待装车的情况。
技术关键词
智能装车系统
传送带
感应传感器
车辆
机械臂
尺寸测量仪
袋装水泥装车
车牌号
标记
机械手
支架
抓取工作
重力传感器
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车斗
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