摘要
本发明揭示了芯片外观检测设备,包括大理石载台、设置在大理石载台上的芯片载具供给装置、芯片视觉检测装置、芯片载具输出线、芯片载具周转装置;芯片载具供给装置包括芯片载具承托机构;芯片视觉检测装置包括检测承托机构和影像采集机构,检测承托机构包括水平载台及复位检测部,影像采集机构包括影像载座、位置度监控传感器,影像载座上设有微距摄像端,微距摄像端连接有与位置度监控传感器相通讯连接的矫正模块;芯片载具周转装置包括周转机械臂。本发明满足微型芯片外观微距检测需求,通过机位与平台相对位置度矫正确保检测影像质量,缺陷检测识别精确全面,维持检测精度周期较长,无需频繁手动校准。自动化运行高效流畅。
技术关键词
芯片外观检测设备
承托机构
芯片视觉检测装置
监控传感器
输出线
周转装置
影像
载台
检测机构
矫正
拾取机构
缺陷检测识别
定位体
取放料机构
机械臂
微型芯片
工位
间隙调节
通讯
系统为您推荐了相关专利信息
自动化焊接生产线
压缩机壳体
压缩机输出线
定位顶升机构
壳体焊接装置
自动检测装置
视觉检测仪
机器人
芯片视觉检测装置
正反转电机
藏红花
加湿设备
追溯系统
光照控制
物联网平台设备