摘要
本实用新型公开一种具有导向结构的上料机,涉及空调压缩机外壳上料技术领域,包括:机体和连接架,所述机体的一侧设置有送料台,所述送料台的顶部通过滑轨滑动连接有移动架,所述移动架的顶部固定有放料架。该具有导向结构的上料机,通过将多组工件放入放料架上,然后启动上料机,驱动电机会带动同步轮进行正转,使同步带进行移动,同步带会带动连接架在导向轨进行导向移动,连接架一侧的安装架也会随之移动,当安装架一端的吸盘b移动到放料架的顶部后,可启动吸盘b对放料架上的工件进行吸附,随后驱动电机进行反转,带动连接架和吸盘b进行复位,吸盘a会带动摆正完成的工件移出上料机,而吸盘b可带动工件移动到放置架上。
技术关键词
双向气缸
视觉检测器
机器人底座
空调压缩机外壳
伺服电机
送料台
机体
移动架
导向轨
同步轮
上料机
上料技术
工件
液压缸
推动板
支架
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