摘要
本实用新型公开了物料搬运系统,包括具有电池包的机器人以及换电装置;机器人包括自动导向车;壳体,设置于自动导向车上,壳体上开设有第一孔位,壳体内设置有第一载物架,安装至机器人中的电池包经第一孔位放置于第一载物架上,电池包上设置有抓取部及第一对接头,壳体内设置有第二对接头;机械臂,设置于壳体上;第一控制模块;换电装置包括电池柜,设置有若干个电池存储位,每一电池存储位上设置有第三对接头,在电池包存储时,电池包放置于电池存储位上,且第一对接头与第三对接头连接;第一传输机构,第一传输机构上设置有第一抓取机构;第二控制模块。在对机器人更换电池包以及对电池包充电时,无需人工参与,降低了人工成本。
技术关键词
物料搬运系统
传输机构
抓取机构
传输单元
自动导向车
换电装置
控制模块
吸附件
接头
壳体
机器人
电磁铁
机械臂
电池柜
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更换电池包
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