用于搬运物料的机器人、换电装置、方法以及调度系统

本发明公开了用于搬运物料的机器人、换电装置、方法以及调度系统，该机器人包括电池包，电池包上设有第一对接头；自动导向车；安装于自动导向车上的第一壳体，第一壳体上设有贯穿第一壳体的侧壁的第一孔位，第一壳体内设置有第一传输机构，第一传输机构用于放置电池包；安装于第一壳体上的机械臂，机械臂用于抓取物料；第一控制模块，分别与自动导向车、机械臂、第一传输机构以及电池包连接，其中，第一对接头与第二对接头连接时，电池包分别与自动导向车以及第一控制模块连接。在机器人的电池包电量不足时，可将电量不足的电池包拆下，并更换一个充电后的电池包，使得机器人在更换电池包后可继续工作，缩短了占用人工的时间，降低了人工成本。