摘要
本发明提供了一种太阳能板清洗系统,其包括环境感知模块,中控模块,执行模块,通信与反馈模块;所述环境感知模块用于获取环境信息和太阳能板状态,捕捉太阳能板表面的细节,确定无人机的位置;环境感知模块将这些收集到的数据传输给中控模块,为其提供了决策依据;所述中控模块用于处理环境感知模块收集的数据,制定飞行路径和清洗策略,控制无人机的飞行姿态;所述通信与反馈模块用于实现无人机与地面控制站之间的数据传输和指令接收;所述执行模块用于执行中控模块的指令,完成具体的清洗任务。本发明采用创新的无人机技术,实现了太阳能板的自动化、智能化清洗。
技术关键词
太阳能板清洗系统
中控模块
清洗策略
地面控制站
计算机视觉算法
动力能源管理系统
SLAM算法
飞行控制模块
出无人机
调节水枪
数据传输单元
图像处理单元
机器学习模型
控制无人机
操作者
定位模块
地面站
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