一种齿轮毛坯杆型件自动化加工取送料装置

本实用新型提供了一种齿轮毛坯杆型件自动化加工取送料装置，包括进料传送带、出料传送带、取送料装置以及辅助取料机构，所述取送料装置包括机架、滑动座、气动滑台、取料机械臂和送料机械臂。