自适应调节的吸嘴装置及机械臂

本实用新型公开了一种自适应调节的吸嘴装置及机械臂，自适应调节的吸嘴装置包括吸嘴、轴杆、轴套以及锁止机构，吸嘴安装于轴杆的一端，轴杆的另一端穿过轴套并能够相对轴套滑动，锁止机构与轴杆相配合并控制轴杆与轴套的相对滑动或锁定；锁止机构在锁止状态时，锁止机构锁定轴杆与轴套的相对滑动；锁止机构在解锁状态时，锁止机构解除对轴杆与轴套相对滑动的锁定。通过将吸嘴与轴杆的一端连接，轴杆可以相对轴套自由滑动，从而当吸嘴与工件接触时，由于接触产生的作用力，使得轴杆可以跟随吸嘴自由调节位置，再通过锁止机构来锁定轴杆与轴套的相对滑动，避免轴杆和吸嘴的位置发生改变，以实现吸嘴位置的自适应调节功能。