光学测距装置及移动机器人

本实用新型提出了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括底座、光机组件、驱动组件、传动组件以及编码组件。光机组件用于发出光束及接收经外界物体反射后的光束。驱动组件连接于底座。传动组件包括主动件和从动件，编码组件包括检测单元和多个编码单元，编码单元与检测单元中的一者能够与光机组件或从动件共同转动、编码单元与检测单元中的另一者相对底座固定设置，检测单元在水平方向上与从动件的外侧或光机组件的外侧沿水平方向相对设置。本实用新型的光学测距装置能够综合地优化光学测距装置的高度尺寸和宽度尺寸，且能够使从动件的结构设计更为紧凑，从而有利于减小驱动组件所需的转速能力。