一种轨道机器人轨道清理装置

本实用新型涉及机器人轨道清理技术领域，公开了一种轨道机器人轨道清理装置，包括机器人轨道、机架、第一限位滚轮、第二限位滚轮、清理刷、驱动机构和吸尘机构，机器人轨道的外侧安装有机架，机架内转动连接有两个第二限位滚轮，两个第二限位滚轮贴合在机架内侧壁的内外两侧，机架内转动连接有清理刷，机架上安装有用于带动第二限位滚轮和清理刷转动的驱动机构，机架上安装有对着清理刷的吸尘机构。本实用新型对轨道上蓄积的灰尘清理方便，防止灰尘对机器人在轨道上的行走造成影响。