摘要
一种适用于中央月池船舶的水下机器人布放与回收平台,包括伸缩臂和停放平台,所述停放平台的周边安装有至少两个伸缩臂,伸缩臂位于停放平台的上侧,伸缩臂同步伸缩运行使所述停放平台上下平移收放,伸缩臂的顶部设置有安装板,安装板用于与船舶连接固定。通过多个伸缩臂同步伸缩驱动停放平台上下平移,从而能够减小水流对停放平台的影响,更便于水下机器人的布放与回收。
技术关键词
水下机器人
伸缩臂
月池
安装件
平台
导轮
船舶
牵引绳
耳座
多级伸缩结构
安装板
推杆
槽轮
芯轴
底座
运动
销轴
水流
顶端
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