磁爬机器人

本实用新型公开了一种磁爬机器人，涉及风电塔筒维护作业技术领域，其中，磁爬机器人包括本体、定位装置和检测装置，定位装置包括发射单元和摄像单元，摄像单元用于获取焊缝的位置信息；发射单元能向风电塔筒发射激光束，以提升焊缝的可识别度；检测装置包括滑动组件和检测探头，检测探头用于检测焊缝，滑动组件与摄像单元电信号连接，且滑动组件能驱动检测探头沿磁爬机器人的第一方向移动。本实用新型提供的技术方案能够解决现有的磁爬机器人在进行焊缝检测作业时检测效率低的技术问题。