一种具有充电端口防护结构的家庭机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有充电端口防护结构的家庭机器人，包括底板，底板的顶部固定连接有放置柜，底板的底部与放置柜的底部之间开设有槽体，底板的底部对称开设有两个条槽，条槽的内部均固定连接有光杆，对应两个光杆的外侧之间滑动连接有遮挡板，光杆的外侧且位于遮挡板与条槽之间均套设有弹簧。本实用新型当红外传感器与底座上的感应端对准后，电动推杆将推动充电座下降，使插孔与充电插杆对接充电。在此过程中，遮挡板移动时会压缩弹簧，而当机器人移动时，遮挡板则通过弹簧复位，从而实现对充电座的遮挡。通过这种设置，可以保护机器人的充电端口，防止在移动时外界物体撞击充电端口，避免损坏。