一种机械手

本实用新型涉及工业机器人技术，特别是一种机械手。包括升降机构、第一摆臂、第一关节组件、第二摆臂和第二关节组件，第一摆臂的右端通过第一关节组件安装于升降机构的升降座；第二摆臂安装于第一摆臂的左端；还包括执行机构，执行机构安装于第二摆臂的左端，执行机构包括执行驱动机构、执行转轴和可控导电滑环；执行转轴的中部套设有滑环部，第一摆臂与滑环部对应的部分固定安装有电刷部，滑环部和电刷部滑动导电装配，滑环对应设有接线位；电刷部的刷片设有铁磁部，铁磁部对应的外侧位置设有电磁吸附部；本方案通过设置可控导电滑环作为电路的连接部件，解决了线缆缠绕的问题。