一种码垛缠绕协作机

本实用新型提供了一种码垛缠绕协作机，包括缠绕设备，并以所述缠绕设备为主体，还设置码垛机械臂，所述码垛机械臂通过安装在所述底座上或通过易拆的定位连接装置与所述底座保持预定位置，所述码垛机械臂设有Z轴旋转装置，而能通过绕Z轴旋转而调节其物品抓取机构的方位，所述Z轴为其轴线平行于转盘旋转轴线的竖向轴；所述膜架升降装置通过安装在所述底座上或通过易拆的定位连接装置与所述底座保持预定位置。本实用新型对于具有码垛缠绕功能的设备，场地占用小，并且体积小，能够适用在仓库、堆货场中使用；并且，能够进一步地灵活移动，而能够设备趋就货物，能够被灵活移动到待运输货物旁，进行码垛绕膜包装，而无需货物趋就设备，提高包装运输效率。