摘要
一种雷达水平角度可调的地坪研磨机器人,包括机器人主体、连接组件、支撑组件、第一驱动装置、安装架、摆动座、第二驱动装置和雷达;机器人主体的一端设有行走轮,机器人主体的另一端安装有连接组件的一端,支撑组件可上下移动安装于连接组件的另一端,支撑组件用于使机器人主体沿行走轮处向上摆动,第一驱动装置用于驱动支撑组件上下移动。本实用新型根据上述内容提出一种雷达水平角度可调的地坪研磨机器人,解决了现有技术中的地坪研磨机器人,在预行走的过程中,其研磨的磨盘始终处于打磨位置,复杂的地面结构可能会对磨盘造成损坏,从而降低磨盘的使用寿命,甚至影响后续的研磨质量和研磨效率的问题。
技术关键词
研磨机器人
机器人主体
支撑组件
地坪
雷达
滑动件
移动杆
套筒
磨盘
地面结构
行走轮
倾斜面
丝杆
弹性件
输出端
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