摘要
本申请涉及一种基站和机器人系统,基站包括供清洁机器人停靠的停靠空间,该基站被配置为自动为停靠于停靠空间的清洁机器人更换擦拭件;擦拭件可拆卸地安装于清洁机器人主体的擦拭板,基站还包括操作机构和更换机构,操作机构被配置为作用于位于停靠空间的清洁机器人,以将所擦拭板与机器人主体分离;更换机构被配置为作用于与机器人主体分离的擦拭板和擦拭件中的至少一个,以更换擦拭板上的擦拭件。利用本申请的基站的操作机构可以在更换擦拭件之前先擦拭板从机器人主体上拆卸下来,更换机构对拆卸下来的擦拭板更换擦拭件,可以充分简化实施擦拭件更换的相关结构和操作流程。从而本申请提供的基站不仅满足了对清洁机器人自动维护的需求,也提供了一种高效便捷的自动维护基站,提高用户体验感。
技术关键词
机器人主体
清洁机器人
擦拭件
擦拭板
基站
机器人系统
驱动结构
升降机构
弹性件
存储仓
运动
系统为您推荐了相关专利信息
路径规划方法
蒸发波导高度
信道
地图
船舶运动模型
超宽带接收机
标签
门控循环单元
三维定位方法
基站
泳池清洁设备
泳池清洁机器人
地图创建方法
坐标系
水底
智能移动护理系统
储水盒组件
移动机器人
注水组件
基站