泳池水上地图创建方法及泳池清洁设备

本申请涉及泳池清洁设备技术领域，提供了一种泳池水上地图的创建方法。该方法通过生成创建水上地图的指令；基于所述指令，获取漂浮于水面上的泳池机器人的位置信息；通过激光雷达或者图像传感器获取所述泳池机器人采集到的泳池边界信息；基于所述位置信息以及所述泳池边界信息生成所述泳池的水上地图，为泳池清洁设备的水面工作提供了便利，提高了泳池清洁设备工作效率，提升了用户体验。