摘要
本公开涉及一种车位检测处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取odom坐标系下的目标地面标线点云;目标地面标线点云具有对应的车位真值;获取检测帧对应时间下的当前转换信息,基于当前转换信息对车位真值进行转换,得到车体坐标系下检测帧的车位真值;基于检测帧的车位真值和检测帧的车位检测值确定匹配车位值对;基于预设的处理算法和匹配车位值对进行训练,得到车位检测处理模型,以使基于车位检测处理模型对车辆的车位实时检测结果进行调整。采用上述技术方案,能够快速获取大量检测帧的车位真值,从而快速有效训练车位检测处理模型以对车辆的车位实时检测结果进行调整,提高车位检测处理精度。
技术关键词
车体坐标系
地面
激光点云数据
位置偏差值
激光雷达
电子设备
可读存储介质
车辆
算法
模块
计算机
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