面向电网设备的多源激光点云数据自适应配准方法及系统

本发明提供面向电网设备的多源激光点云数据自适应配准方法及系统，涉及电网设备技术领域，包括采集电网设备的源激光扫描数据和目标激光扫描数据并进行预处理；然后提取电网设备关键特征点并构建多维局部特征描述向量；接着计算特征相似度矩阵并建立动态匹配阈值优化模型；之后构建电网设备几何约束的配准优化目标函数，采用梯度下降法迭代优化得到最优配准变换矩阵。该方法通过引入几何约束条件和自适应匹配阈值机制，提高了电网设备激光点云数据配准的精确性和鲁棒性，可有效应用于复杂电力设备的三维数据配准。