基于激光雷达的喷杆对行控制装置与方法

基于激光雷达的喷杆对行控制装置与方法，属于智慧农业技术领域，装置由作物行偏差计算模块，喷杆横向移动机构及控制模块组成；通过激光雷达传感器、工控机、喷杆横向移动机构和控制模块的协同工作，能够精确计算喷杆与作物行的横向偏差，确保喷杆始终对准作物行，能够实时调整喷杆位置，适应作物行的变化，实现了高精度喷杆的对行控制。实现了喷杆的自动化对行作业，减少了人工干预，提升了作业效率和质量。本发明中通过结合前馈+PID控制方法，可实现快速响应和误差反馈，进一步提高了喷杆横向位置的控制精度，减少了偏差。能够适应田间地形变化和作物生长状态的差异，使其能在复杂作业环境中具有广泛的适用性和高效性。