人形机器人目标位姿获取方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及一种人形机器人目标位姿获取方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取人形机器人在当前场景中的目标RGB图像，对所述目标RGB图像进行分割，获取特征图像，从所述特征图像中获取目标特征点，从所述当前场景对应的模板库中，获取与所述目标特征点相匹配的模板特征点对，从所述模板特征点对中过滤异常特征点对，以获取匹配特征点对，根据所述匹配特征点对，获取所述人形机器人目标位姿。本发明实施例的方法，可以减少计算量，节约人形机器人的算力，提高效率。