一种机器人码垛用夹具

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，特别涉及一种机器人码垛用夹具。包括机器夹臂连杆，所述机器夹臂连杆上安装有用于对夹具进行安装的安装组件，所述安装组件上安装有多组用于对夹具的位置进行调节的调节组件，所述安装组件上安装有用于固定的吸盘组件；所述吸盘组件包括传输块，所述传输块的两端均安装有支撑板，两组所述支撑板均安装在安装组件上，所述传输块上安装有真空发生器。本实用新型通过吸盘组件的设置，真空发生器将传输块内的空气抽出，使传输块内形成真空，并在多组波纹管和连接管的作用下，使多组吸盘可以抓取多件货物，使多件货物可以同时进行码垛，从而提高了货物的码垛效率。