一种桁架机器人用夹持构件

本实用新型适用于桁架机器人领域，提供了一种桁架机器人用夹持构件，包括夹持构件本体，所述夹持构件本体包括固定设置在夹持构件本体上端与夹持构件本体一体成型的连接件，还包括驱动单元和夹紧单元；通过旋转齿轮，带动与齿轮啮合的齿条移动，进而带动卡爪座开合和关闭，通过设置的活动杆配合托爪，可以从底部托住需要装夹的材料，配合设置的限位杆和弹簧，起到缓冲的效果，防止夹爪与地面挤压损坏，通过设置的卡爪可拆卸，方便更换不同的卡爪，通过设置的胶垫，对卡爪与材料之间提供缓冲，防止夹紧力度过大导致材料变形损坏。