一种用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路

一种用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路包括5个部分，为依次连接的电源电路A、嵌入式单片机控制电路B、以太网及交换机电路C和串口通信电路D。上述用于与工控机和机械臂进行网络通信的集成电路能够确保各设备之间的信息稳定准确的传输，从而保证手术安全进行，保护患者生命安全。