钢管混凝土拱桥拱肋检测用旋转型机器人

本实用新型的钢管混凝土拱桥拱肋检测用旋转型机器人包括机器人壳体、电机、电机驱动器、敲击信号单元、定位检测单元和用于采集敲击信号单元的敲击信号的声音采集器，机器人壳体为圆柱形，机器人壳体中部设置有转轴，电机通过电机驱动器连接转轴，定位检测单元和声音采集器均分别设在机器人壳体内，沿着机器人壳体外两侧的圆周方向上分别对称阵列设有多根支撑杆，每根支撑杆上均分别安装有电磁铁，敲击信号单元包括推杆支撑外壳、电动推杆和推杆控制器，每相邻两根支撑杆之间分别设有推杆支撑外壳，电动推杆安装在推杆支撑外壳上，推杆控制器连接电动推杆。