一种飞轮平衡机器人

本发明公开一种飞轮平衡机器人，包括机器人壳体及壳体内部的飞轮平衡装置，所述机器人壳体包括机器人头部、四肢和躯干，所述机器人头部位于所述机器人躯干上方，所述机器人四肢位于所述机器人躯干两侧，所述飞轮平衡装置位于所述机器人躯干内部，所述飞轮平衡装置包括控制器、电池组、飞轮和电机，所述飞轮平衡装置通过铝合金框架固定在所述机器人躯干内部中央。本发明机器人的飞轮能够迅速调整转动惯量和转速，使机器人能够及时有效地应对平衡不稳定的情况；通过利用飞轮效应，机器人的稳定性和平衡性能得到有效提升，使其能够在各种复杂环境中保持稳定。本发明机器人平衡装置还可应用于其他需要平衡能力的机器人，如四足机器人或轮式机器人等。