一种机器人快速末端执行器更换结构

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人快速末端执行器更换结构，包括工作台，工作台上端面贯穿开设有多个左右分布的限位槽，限位槽的内部活动连接有导向销，导向销的上端面固定连接有位于工作台上方的更换块，导向销的下端面固定连接有执行器本体；卡接块进入卡接槽内，通过钢珠带动移动块向上移动，移动块配合滑孔带动斜面块水平移动，使斜面块进入固定槽内，将卡接块固定到卡接槽内，进而将执行器本体安装到动力臂上；使气动结构解除对钢珠的吸附状态，然后复位弹簧配合第一滑块带动移动块向下移动，移动块配合滑孔带动斜面块水平移动，使斜面块从固定槽内移出，解除对卡接块的固定状态，进而将执行器本体从动力臂上拆下。