一种新型无极气动搬运机构

本实用新型公开了一种新型无极气动搬运机构，属于搬运装置技术领域，包括骨架，骨架上端中间处固定连接有机器人法兰连接板；骨架上端四周处均安装有调节夹取组件；调节夹取组件包括四组移动组件、两组调节组件和夹取组件，骨架上安装有两组在位检测组件，骨架上端前后侧均安装有限位组件。通过上述方式，本实用新型通过在位检测组件检测托盘状态，稳定搬运托盘，且能搬运不同宽度和长度型号的托盘，适用性高，不需要根据不同型号托盘更换不同的搬运机构，降低成本。