一种机器人手臂分拣防碰撞结构

本实用新型公开了一种机器人手臂分拣防碰撞结构，其包括机械臂，所述机械臂的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括夹板、液压缓冲柱、固定块和减震组件，所述液压缓冲柱安装在夹板的一侧，本实用新型当机械臂在移动过程中可能接近碰撞物体时，缓冲板先与物体进行接触，随着碰撞压力的传递，固定块顶部的减震组件开始发挥作用，传递板发生位移会带动斜板和旋转板发生相应的运动，伸缩杆收缩，其表面的减震弹簧被压缩，缓冲冲击力，旋转板将部分压力分给固定块，固定块将压力传递给液压缓冲杆，液压缓冲柱受压回缩，同时其表面套接的弹簧被压缩，吸收一部分冲击力，夹板拼成圆形、缓冲板呈弧形等，适应不同方向和角度的碰撞。