一种带空间测距定位的激光打标系统

本实用新型公开了一种带空间测距定位的激光打标系统，包括打标组件及六轴机械臂，六轴机械臂设有机械臂末端，打标组件安装于机械臂末端，打标组件包括用于在输送线组件上的空调外机的侧面打标的激光振镜、用于检测空调外机的侧面的激光位移传感器及用于拍摄空调外机的侧面的相机；还包括控制系统，控制系统控制连接六轴机械臂及激光振镜，控制系统电性连接激光位移传感器，控制系统包括视觉识别模块，视觉识别模块电性连接相机，激光位移传感器的数量设为两个，两个激光位移传感器为在前后方向上分布设置，激光振镜在前后方向上位于两个激光位移传感器之间，本实用新型的激光打标系统有利于标识灵活，而且有利于提高工作效率。