一种基于不完全齿轮机构的仿生青蛙跳跃机器人

本实用新型公开一种基于不完全齿轮机构的仿生青蛙跳跃机器人，包括机架、仿生前肢机构、仿生后肢机构、跳跃驱动机构和承力杆；机架上安装有测距组件和控制系统；仿生前肢机构安装在机架的一侧；仿生后肢机构转动连接在机架远离仿生前肢机构的一侧；跳跃驱动机构包括驱动组件和不完全齿轮副，驱动组件安装在机架上；驱动组件通过不完全齿轮副与仿生后肢机构传动连接；承力杆安装在仿生后肢机构上；承力杆与机架之间安装有弹性蓄力部件，承力杆与不完全齿轮副的输出端之间固定安装有拉绳。本实用新型的结构简单、质量较轻、落地平稳，且能够连续跳跃，弹跳能力强，搭载测距组件可实现自主避障与远距离控制。