摘要
本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种便于上下料的玻璃搬运机械手,包括旋转座,旋转座的顶面设有机械臂,还包括搬运框和固定架,搬运框包括下框体和上框体,下框体与机械臂的末端连接,下框体上还设有用于驱动上框体沿下框体的宽度方向滑移的第一驱动组件;固定架设置于下框体上,固定架的前端设有第一吸盘组件;本发明具有三个吸盘组件,且三个吸盘组件能够并排分布以便于同时吸附多块玻璃,也能够呈前后间隔分布,以便在放料时无需令搬运框大幅度移动,从而有助于提高放料效率。
技术关键词
玻璃搬运机械手
吸盘组件
框体
驱动组件
固定架
机械臂技术
三段式结构
载物台
背板
旋转座
移动架
滑杆
字型结构
弹性绳
移动台
活动座
活动架
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