一种货物搬运机器人及仓储系统

本申请实施例提供了一种货物搬运机器人及仓储系统，包括移动底盘，移动底盘包括轨道行走机构、地面行走机构和顶升机构；地面行走机构与顶升机构的下端连接，轨道行走机构与顶升机构的上端连接，顶升机构用于控制轨道行走机构与地面行走机构在竖直方向相对移动；当货物搬运机器人沿轨道移动时，轨道行走机构与轨道接触，地面行走机构与地面分离；当货物搬运机器人在货物存储区外移动时，地面行走机构与地面接触，轨道行走机构与所述轨道分离。也即是说，货物搬运机器人在货物存储区内与货物存储区外分别以轨道行走模式、地面行走模式移动，并且可在两种模式之间自动切换。