一种仿蛙跳跃机器人

本发明公开了一种仿蛙跳跃机器人，涉及蛙跳机器人技术领域，包括机身；腿部弹跳机构，腿部弹跳机构设置在机身上；动力机构；动力机构包括蓄能弹簧、驱动组件和卡接释放组件；驱动组件和卡接释放组件均设置在机身上；蓄能弹簧一端为拉伸蓄能端，另一端为卸力释能驱动端；驱动组件的驱动端连接拉伸蓄能端；卡接释放组件对应卸力释能驱动端布置，可卡接定位卸力释能驱动端；驱动组件的驱动端传动连接卡接释放组件，以控制卡接释放组件脱开释放卸力释能驱动端；卸力释能驱动端传动连接腿部弹跳机构，以在所述蓄能弹簧释能时驱动其弹跳。本发明仿蛙跳跃机器人可只在执行跳跃任务时进行蓄能弹跳，非蓄能状态下腿部亦可折叠收回以减小自身长度。