一种海底挖沟、铺缆机器人

本发明涉及一种海底挖沟、铺缆机器人，包括主框架、以及设于所述主框架上的寻缆组件、抓缆组件和冲射刀组件；所述抓缆组件和冲射刀组件分别位于所述主框架的两端，所述抓缆组件与所述寻缆组件位于所述主框架的同一端，所述寻缆组件用于探测电缆的位置；所述抓缆组件包括伸缩臂、驱动源、基座和夹爪，所述伸缩臂一端与所述主框架之间活动连接，另一端与所述基座连接，所述夹爪通过所述基座铰接在所述伸缩臂上，所述驱动源可带动所述伸缩臂相对于所述主框架进行摆动，所述伸缩臂摆动时，可带动所述夹爪调整对电缆的抓取位置。该机器人通过微调的效果进一步提高了夹爪对于电缆的抓取准确率。