一种GIS内腔清洁机器人及其控制装置

本发明提供了一种GIS内腔清洁机器人及其控制装置，GIS内腔清洁机器人包括壳本体，壳本体内设有用于容纳被清洁物的储灰腔和第一控制件；软体清洁件，可弯曲地设于壳本体上，与储灰腔连通；吸附组件，设于壳本体上，用于使壳本体吸附于GIS内腔；吸附组件包括至少两个吸附盘，吸附盘与壳本体连接，吸附盘具有筒状结构，且具备圆环状的接触面，接触面贴合GIS内腔；控制线缆，与GIS内腔清洁机器人通信连接，用于向GIS内腔清洁机器人供电以及控制吸附组件；吸附盘上设有一个负压口，负压口和控制线缆连通。本发明解决了现有技术中人工清洁GIS设备效率低、安全性低、经济性低的问题。