一种焦距自适应的VIN激光深度打刻机构

一种焦距自适应的VIN激光深度打刻机构，属于激光打刻领域，包括激光打刻头，浮动立板位于激光打刻头与机器人连接的一侧，浮动立板与激光打刻头之间设有连接立板，连接立板包括相垂直的第一连接板和第二连接板，浮动立板与第一连接板之间通过滑动组件滑动连接，滑动组件竖向设置，浮动立板与第一连接板之间还通过竖向设置的弹性推力组件连接，使得第一连接板能够与浮动立板之间在竖向上相对移动，以便于在机器人按照设定程序移动到位后还可以使得激光打刻头下探，以实现工件高度差的自适应调节，第二连接板通过旋转组件与激光打刻头转动连接，能够使得激光打刻头在推力作用下自动绕轴旋转，进而对左右高度差进行调节，保证打码效果。