一种应用于机械臂抓取物料的双层料盘

一种应用于机械臂抓取物料的双层料盘，涉及机械臂抓取物料技术，具有驱动器，驱动器驱动轴连接丝杆，丝杆的另一端可转动连接连接件，连接件固定连接下料盘；在所述固定台板的前后位置上设置有皮带轮，传送带设在前后两个皮带轮上，传送带与下料盘固定连接，传送带与上料盘固定连接；驱动器驱动丝杆转动，通过连接件推动下料盘向驱动器一侧移动，下料盘从上料盘下部经过,上料盘滑轨和下料盘滑轨移动是互不干扰的，上料盘连同周转盒一起和下料盘连同周转盒一起的移动时相对独立的，使得放有待加工的物料的周转盒能够同时进行双层切换运送，机械臂在更换周转盒时无需等待，只使用一个驱动器便实现双层料盘的运行，具有较高的推广使用价值。