摘要
本申请实施例涉及载人移位机器人技术领域,特别是涉及一种载人移动机器人。载人移动机器人包括基台、座椅机构、扶持机构、行进机构和控制机构。基台设置有沿预设方向相对的第一部分和第二部分。座椅机构安装于第一部分。扶持机构包括抓握部和把手部,沿预设方向,抓握部设置于第二部分,把手部自抓握部朝向座椅机构延伸,抓握部用于在人体乘坐于座椅机构时供人体抓握。行进机构安装于基台,行进机构用于驱动基台运动。其中,基台、抓握部、把手部和座椅机构共同形成一座舱,座舱开口设置,把手部用于在人体自开口进出座舱时抓握。通过上述结构,从而使得无需转身即可进出座舱,十分方便。
技术关键词
载人移动机器人
座椅机构
踩踏表面
座舱
行进机构
基台
移位机器人
支撑组件
人体
脚部
台面
运动
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