低噪音的边界检测机构和清洁机器人

低噪音的边界检测机构和清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述低噪音的边界检测机构，包括检测部件、触发部件和感应器，检测部件的外侧端底部设置有滚轮，检测部件被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁面时，其外侧端位于清洁机器人的机体外侧并通过底部的滚轮抵靠住待清洁面，且在其受外部挤碰时能够沿第一方向移动以及在其移至待清洁面外侧时能够沿第二方向移动，以带动触发部件移至预设的感应位置，并触发感应器产生感应信号。本实用新型通过在检测部件的外侧端底部安装滚轮，将检测部件在待清洁面上的移动方式从滑动摩擦转变为滚动摩擦。这种改进显著减小了噪音，避免了刺耳的摩擦声，从而提升了用户的使用体验感。