机器人上下料工作站

本实用新型属于协作机器人技术领域，具体涉及一种机器人上下料工作站。本实用新型的机器人上下料工作站的取料装置包括两组上下料组件和一个第一取料夹爪；第一取料夹爪用于在机械臂的带动下夹持产品定位槽内的产品至预定位机构上；上下料组件用于在机械臂的带动下对预定位机构上的多个产品进行上料；相邻产品定位槽之间的间隔宽度为W1；所述预定位机构对所述多个产品进行定位后，相邻产品之间的间隔为W2，且W2＞W1。通过采用单独的夹爪从料盘上抓取产品至预定位机构处，待预定位机构处的产品数量达到一次性上料数量时，再通过上下料组件将多个产品同时上料至加工设备上，使得料盘上产品之间的间隔缩小为仅需宽于一个爪头宽度即可，且采用单独的夹爪从料盘上抓取产品至预定位机构处的时间为设备的加工时间，并不会拖延生产节拍。