摘要
本实用新型所述的一种大型龙门双丝机器人焊接工作站,属于龙门架技术领域,包括路轨和滑动设置于该路轨上的龙门框架结构,所述龙门框架结构底部安装有能够沿路轨滑动的导向底座,所述导向底座上设有底座驱动装置,且底座驱动装置通过压紧弹簧与路轨相接触;所述龙门框架结构的上部横梁上水平滑动有横向移动机构,该横向移动机构上设有沿其竖直方向移动的升降滑枕机构,升降滑枕机构的上连接有焊接机器人。底座驱动装置驱动导向底座沿路轨移动,底座驱动装置通过压缩弹簧与路轨贴紧,从而避免在移动过程中因接触不好而导致出现大幅度晃动情况发生,有助于通过降低晃动幅度而降低对焊接机器人的影响,从而改善错焊漏焊的情况,提升焊接质量。
技术关键词
机器人焊接工作站
底座驱动装置
大型龙门
龙门框架结构
导向底座
滑枕机构
横向移动机构
导向轮支架
支承滚轮轴承
焊接机器人
减速机
导向总成
齿条相啮合
聚氨酯缓冲器
压紧块
龙门架技术
行程开关
支座
齿轮
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机器人焊接工作站
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机器人焊接工作站
焊接机器人
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小齿轮