一种用于手术机器人的末端工具

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于手术机器人的末端工具，设置有支撑板，支撑板上设置有刻度，支撑板上安装有直线模组，直线模组上设置有旋转驱动器，旋转驱动器输出端设置有旋转支撑板，旋转支撑板上设置有器械夹持单元，器械夹持单元包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的夹持端设置有夹紧弹簧，通过设置直线模组和旋转驱动器的组合使用，可以实现对手术器材的高精度定位，直线模组负责水平或垂直方向上的精确移动，而旋转驱动器则负责角度的精确调整，能够进行灵活的角度调整，以便根据手术进程和患者情况实时调整手术器材的角度，从而更好地完成手术任务。