一种机器视觉引导的自动筛选装配机

本实用新型公开了一种机器视觉引导的自动筛选装配机，涉及自动化技术领域，用于解决人工抽检成本高、效率低且检测的良品率较低的问题，一种机器视觉引导的自动筛选装配机，所述底部电控柜顶面上设置有多气缸装配组件、协作机器人、码垛单元与柔性振动盘，所述上部护罩的顶面的内侧设置有2D相机与3D相机，所述多气缸装配组件包括装配模块、上料模块和供料模块，所述装配模块的三爪气缸的活动范围覆盖上料模块和供料模块所在位置，本实用新型采用机械化的方式进行筛选装配，自动化程度高，减少了人工成本且提高了效率，相比于人工抽检的方式更加检测精准，能够确保良品率，解决了目前人工抽检成本高、效率低且检测的良品率较低的问题。