一种助力机械手失气保护装置

本实用新型提供一种助力机械手失气保护装置，包括：支撑柱，支撑柱的表面固定安装有控制箱，支撑柱的表面设置有启动组件，转动组件设置于支撑柱的顶部，转动组件包括连接座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，制动组件设置于连接座的表面，夹持组件设置于第三机械臂的底部。本实用新型提供的一种助力机械手失气保护装置通过气缸可实现转动组件的转动，从而完成夹持组件对货物的输送，且通过压力感应器可感应气缸内部的气压，当气缸失气时，压力感应器发出信号给控制箱，控制箱控制双向伸缩杆启动，使两制动齿条连接在制动齿盘的表面，从而实现对转动组件的制动，防止货物突然掉落造成人员伤亡，增加了装置的安全性能。